Ao entrar em Resende Costa, o visitante já depara com um bonito colorido nas janelas das casas e nas portas do comércio. São as cores do seu notável artesanato têxtil. A cidade transpira as técnicas de trabalho no tear trazidas para a Colônia pelos portugueses. Raras eram as mulheres na Capitania das Minas que não dominavam o processo da tecelagem que, na época, era utilizada para fabricação de peças de uso doméstico.
Resende Costa preservou tão bem essa arte, que hoje ela se tornou importante para a sua economia, deixando de ser uma atividade feminina para envolver famílias inteiras. A produção local pode ser adquirida no comércio de vários estados brasileiros e até no exterior. É um trabalho que atrai turistas e lojistas de toda parte que ali encontram um tear mineiro autêntico, bonito e de qualidade.
A história do local começa com o pequeno povoado da Laje, originário de um rancho de apoio a tropeiros e viajantes. Ali, no final da década de 40 do século 18, foi construída uma capela em homenagem a Nossa Senhora da Penha de França, a pedido de João Francisco Malta. Como os fazendeiros e familiares iam ao local para participar das festas religiosas, acabaram construindo casas próximas à capela para abrigá-los durante os festejos. Em pouco tempo, lá estavam instaladas várias famílias, como a do inconfidente José de Rezende Costa, o que fez com que o Arraial da Aplicação de Nossa Senhora da Penha de França da Laje fosse mencionado várias vezes nos Autos da Devassa. Em 1911, o arraial foi elevado à cidade com o nome de Resende Costa, em homenagem aos dois inconfidentes: Rezende Costa, pai, e Rezende Costa, filho.
Hoje, além do belo artesanato, a cidade conserva sua bela Matriz de Nossa Senhora da Penha de França, com seu interessante Museu de Arte Sacra. De seus mirantes, a Laje de baixo e a Laje de cima, os turistas podem apreciar uma vista pitoresca dos férteis campos do Circuito Trilha dos Inconfidentes. Foi devido a essas formações rochosas, verdadeiras lajes naturais, que o local ganhou, no passado, o nome de Arraial das Lajes.
Na zona rural, Resende Costa dispõe ainda de três cachoeiras: a do Povoado dos Pintos, a do Povoado de Taboado e a do Distrito de Jacarandira.
Vale lembrar que, também aos sábados e domingos, as lojas de artesanato funcionam das 8h às 18h.